현재 인도와 유럽, 북미지역을 중심으로 세계 곳곳에서 행해지고 있는 시바난다 요가는 의사였던 시바난다가 고대의 인도 수행을 현대인의 필요에 맞게 고쳐 창시한 것이다.

그의 제자인 데바난다는 인간의 육체와 정신을 강하게 유지하고 노화를 지연시키기 위한 5가지 주요 원리를 개발했다.

- 알맞은 운동
- 알맞은 호흡
- 알맞은 휴식
- 알맞은 음식
- 긍정적인 사고와 명상